La carte d'axes TMCM-351 est un contrôleur trois axes avec puissance intégrée (2.8A/24V), de dimensions très compactes (160 x 100 mm), qui permet de piloter trois moteurs pas à pas bipolaires. Cette carte est pourvue de nombreuses Entrées/Sorties intégrées offrant ainsi la possibilité de réaliser des solutions complètes de Motion Control pour des applications embarquées.
Trois Entrées codeur incrémental sont également disponibles en option pour contrôler la position.

A2V

Fabricant

19 rue de Clairefontaine
78120 RAMBOUILLET
FRANCE

Tel : 01 61 08 62 19
Fax : 01 34 83 97 38
Contact : Mr a a

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Lien constructeur

Toutes les opérations prioritaires, par exemple les calculs de rampe, sont exécutées par le contrôleur.
La fonction StallGuard dont est équipé le TMCM-351 permet à l'utilisateur de déceler les surcharges et les blocages du moteur.
Le logiciel TMCL (« Trinamic Motion Control Language ») accompagne l'environnement de développement (basé sur PC) TMCL-IDE. Les commandes de ce TMCL, telles que « déplacement à la position » ou « rotation constante » permettent d'assurer facilement le développement rapide des applications de contrôle du mouvement.
La communication avec cette carte d'axes se fait par USB, RS-232, RS-485 ou une interface CANOpen.
Données Electriques :
- Jusqu'à 2.8A RMS (4A de crête)
- Alimentation 24V (nom.)

Interfaces de communication :
- RS-232, RS-485, USB ou CAN 2.0b/ 1Mbits/s
- 2 Entrées de prise d'origine et fin de course par axe
- 8 Entrées analogiques ou numériques à usage général
- 8 Sorties numériques à usage général
- Sortie SPI pour des Entrées/Sorties supplémentaires
- 3 Entrées codeur incrémental optionnelles

Fonctionnalités :
- Microstepping jusqu'à 1/16ème de pas
- Taille programme de 2048 caractères
- Gestion automatique des rampes
- Modification de paramètres à la volée (position, vitesse, etc.)
- Fonction StallGuardTM pour détection de surcharge ou blocage du moteur
- Fréquences pas entier jusqu'à 20kHz
- Contrôle du courant dynamique
- Technologie des variateurs TRINAMIC : faible dissipation d'énergie, dissipateur non requis

Autres données :
- Connexion des moteurs et fins de course par borniers à vis ou connecteurs à verrouillement
- RoHS CE
- Dimensions : 160 x 100 mm