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Description et Applications
L'API FX3G est une version très aboutie de la série d’automates compacts MELSEC FX de Mitsubishi Electric, qui est la gamme la plus plébiscitée à travers le monde avec plus de 9 millions d’unités vendues à ce jour. Dotés de technologies très innovantes et d’un excellent rapport qualité/prix, les robustes automates de la précédente génération se caractérisaient déjà par une grande puissance pour satisfaire les exigences de nombreuses applications, particulièrement dans le domaine de l’automatisation des machines et de la production industrielle.
L'automate est basé sur le même concept technologique de compacité que les versions plus puissantes MELSEC FX3U et FX3UC qui, pour leur part, sont destinées à des fonctions d’automatisation plus complexes.
En complément du bus système standard qui peut connecter jusqu’à huit modules d’extension dédiés à des usages spécifiques et à la communication, le nouvel automate dispose d’une seconde extension du bus système. Ce « bus adaptateur » assure la connexion de six modules additionnels : deux modules d’interfaces (RS-232 et RS-485) et quatre adaptateurs pour fonctions analogiques incluant deux sondes de température (pour les éléments Pt1000 et Ni1000). Cette fonctionnalité donne au FX3G une très grande flexibilité. Les nouveaux modules ont été spécialement développés pour la gamme des MELSEC FX3 incluant les micro-processeurs les plus modernes qui assurent leur compacité. Ils peuvent être intégrés sans programmation complémentaire et adressés directement via des registres de données spécifiques. Cette caractéristique a non seulement l’avantage de réduire le nombre de pas de programme mais aussi d’économiser du temps et de l’argent. Des espaces d’expansion supplémentaires sont prévus en face avant de l’automate, donnant la possibilité de connecter deux cartes d’expansion afin d’ajouter des interfaces de communication (RS-232, RS-422 ou RS-485) et des fonctions analogiques.
Les unités de base du FX3G sont disponibles en différentes versions munies de 14, 24, 40 et 60 E/S pour une alimentation de 100-240 V AC ou 24 V DC qui permet de répondre à tous types de besoins à travers le monde. Toutes les sorties sont proposées en version relais et transistor. Les unités de base peuvent être étendues jusqu’à 128 E/S à l’aide de modules d’extension et jusqu’à 256 E/S à l’aide du réseau de terrain CC-Link.
Les principales fonctions de sécurité telles que gestion de la coupure d’urgence, de la barrière lumineuse et des portes de sécurité peuvent être intégrées aux modèles standard de FX3G sans programmation supplémentaire, grâce aux modules de sécurité que Mitsubishi Electric a développé pour le réseau CC-Link.
Un terminal d’affichage se branchant en face avant de l’unité de base délivre une information immédiate sur le fonctionnement de l’équipement. Les messages d’erreur s’affichent clairement ainsi que les variables du procédé qui peuvent être éditées grâce à quatre touches de fonctions. Un système de protection avec double mot de passe et droits d’accès distincts pour les utilisateurs et les développeurs, garantit que seules les personnes habilitées peuvent accéder au programme de l’automate. Les utilisateurs sont autorisés à intervenir dans le cadre du fonctionnement normal du produit mais la propriété intellectuelle développée par le constructeur est soigneusement protégée.
Les compétences du FX3G sont aussi à la hauteur pour les applications de positionnement. Toutes les unités de base sont équipées de six compteurs rapides dont les fréquences vont jusqu’à 60kHz. De plus, elles disposent de sorties impulsionnelles pour des fréquences allant jusqu’à 100kHz (deux pour les petits modèles jusqu’à 24 E/S, et trois pour les plus grands, à partir de 40 E/S) afin de contrôler trois axes indépendants ou servomoteurs. Ces caractéristiques intégrées et fonctions de programmation « prêtes à l’emploi » pour un positionnement précis garantissent la mise en œuvre au meilleur coût d’applications de simple déplacement ou d’ajustement d’axes, sans avoir recours à des équipements additionnels.
Un autre point fort de la dernière génération d’API réside dans le fait que ses modules, fonctions et instructions sont tous conçus de manière à dialoguer efficacement avec les autres systèmes d’automatisation de Mitsubishi Electric. Cet atout confère à ces automates une exceptionnelle convivialité et une compatibilité parfaite avec les autres automates compacts et modulaires, variateurs de vitesse, servomoteurs et terminaux de contrôle de la société. Il est ainsi possible de connecter jusqu’à huit variateurs de vitesse par l’intermédiaire d’un port série RS-485 sans passer par un bus de terrain. En plus d’un câblage réduit, les utilisateurs n’ont plus besoin de programmation particulière de leurs propres API pour le fonctionnement des variateurs car le protocole correspondant est déjà intégré dans l’automate. Trois paramètres seulement sont nécessaires pour configurer un variateur de vitesse, quatre instructions pour le lancer ou l’arrêter. La visualisation des états détaillés permet le dépistage rapide des pannes, le dépannage, la maintenance préventive et la gestion de la consommation d’énergie.
L'automate FX3G est une version économique de la très puissante ligne d’API compacts de Mitsubishi Electric - MELSEC FX3 - qui répond aux applications mécaniques et industrielles standard. Il fait de cette famille d’automates flexibles une plate-forme idéale pour les applications personnalisées d’entrée de gamme ou de moyenne gamme d’automatisation du bâtiment. Tous les API compacts de Mitsubishi Electric de la dernière génération sont totalement compatibles avec la série des FX existante, garantissant la pérennité des investissements déjà réalisés dans ce type de matériels. Dès lors qu’il est nécessaire de gagner en puissance, les systèmes peuvent être étendus, sans difficulté, avec les API modulaires plus grands des séries MELSEC System Q et IQ Automation Platform.
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Caracteristiques techniques / Performances
Parmi les fonctionnalités de la famille d’API compacts, les plus importantes sont une capacité de mémoire plus grande, une vitesse d’exécution plus rapide, un jeu d’instructions complémentaires, des fonctions améliorées et des options d’extension, notamment en matière de sécurité, de communication et de positionnement.
De plus, les autres composants d’automatismes, tels que les IHM ou les variateurs de vitesse pour la configuration de solutions personnalisées, s’intègrent aisément au FX3G.
Le FX3G intègre lui aussi, dans un mode prêt à l’usage, tous les composants utiles comme l’unité centrale, le processeur, la mémoire et les E/S.
Sa grande vitesse d’exécution - 0,21µs par instruction logique - et sa vaste mémoire dont la capacité va jusqu’à 32 000 pas de programme (soit 128 K mots), lui permettent de faire face aux plus grandes exigences d’automatisation.
Le FX3G se programme à l’aide de l’atelier logiciel GX Developer ou GX IEC Developer, environnement abouti dédié à tous les automates compacts et modulaires de Mitsubishi Electric. Conforme au standard international IEC 611 31-3, cet atelier logiciel fournit les modes suivants : Bloc de fonctions, Schéma contact (LADDER), Instruction List (IL), Texte Structuré (ST) et Grafcet (SFC). Le jeu d’instructions de programmation se compose à la fois d’instructions de base et de plus de 120 instructions dédiées à de nombreuses applications, ce qui accélère et simplifie la programmation et la configuration des systèmes. Le FX3G est doté en série de toutes les autres caractéristiques de la gamme des API MELSEC FX3, notamment au niveau de l’encombrement, des connections, des fonctionnalités standard, de la mise en œuvre, ce qui simplifie et rationalise grandement leur utilisation à tous niveaux.
Ce petit API compact est doté de grandes capacités de communication. Il se connecte à de très nombreux réseaux standard, tels que Profibus DP, CC-Link, Ethernet, DeviceNet, CANopen et AS Interface et échange également des données via trois interfaces montées en série. Un port USB et un port RS-422 sont montés directement sur la face avant de l’automate. Il est possible d’effectuer des connections complémentaires à l’aide d’interfaces qui sont soit intégrées dans le châssis (RS-232, RS-422, RS-485), soit reliées par le bus « adaptateur » (RS-232, RS-485).
• Nombre d’E/S : 14 – 256
• Mémoire programme : Jusqu’à 32 000 pas (standard)
• Temps de cycle/instruction log. : 0.21µs
• Sorties digitales : Relais ou transistor
• Entrées analogiques Jusqu’à 64 E/S (bus système), jusqu’à 16 E/S
(adaptateur de bus)
• Résolution : 12 et 16 bits
• Positionnement : 6 entrées comptage rapide (60kHz), internes 2 ou 3 sorties impulsionnelles (100kHz), internes
• Réseaux de communication : Ethernet, Profibus-DP, CC-Link, CANopen, DeviceNet, AS-Interface
• Ports : RS 232, RS 422, RS 485, USB
• Alimentation : 100-240V AC, 24V DC
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