Le contrôleur d’axes Q170MCPU se caractérise par l’intégration totale d’un automate programmable, d’une unité centrale de contrôle de mouvement et d’une alimentation dans une structure unique et très peu encombrante, ce qui la rend très compétitive par rapport aux configurations classiques existantes.
La puissance des outils de programmation "MT-Developer 2" et "MR-Configurator" permet d’installer, de programmer, de régler et de superviser simplement les tâches de positionnement les plus complexes.
La solution Q170MCPU assure une grande rapidité de fonctionnement grâce à la vitesse accrue du cycle du contrôle d’axes et aux améliorations apportées à la vitesse d’exécution des opérations de positionnement SFC (Sequential Function Chart).
Il faut souligner notamment l’amélioration du temps de calcul :
- addition de 2 mots : 2.34µs (11.75µs sur les versions précédentes),
- augmentation de la vitesse d’exécution : 6 axes en 0.44ms (contre 3 axes).
Le contrôleur est muni d’une interface codeur incrémental en standard qui permet la synchronisation d’axes multiples avec un encodeur externe.
Les applications comme l’étiquetage, le conditionnement et la manutention de matériel ne nécessitent aucun autre module optionnel additionnel. L’entrée registration permet la lecture d’un marqueur (lecture à la volée et capture de position). Cette fonction a de multiples applications, telles que coupe à la volée, dépose d’étiquettes…
Le port Ethernet incorporé au contrôleur et le protocole de communication polyvalent de Mitsubishi Electric, MC Protocol, confèrent au Q170MCPU la faculté de s’intégrer aisément aux plateformes de produits tiers.
L’ajout d’un châssis d’extension de la série Melsec Q donne accès à une sélection de plus de 100 options de Mitsubishi Electric (Entrées, Sorties, Analogique…). Les clients peuvent ainsi personnaliser leurs propres systèmes sans être pour autant obligés de les reconfigurer en cas de fonctions additionnelles requises.
Le réseau de communication de Mitsubishi Electric SSCNET III (Servo System Controler Network), à base de fibre optique et dédié au contrôle de mouvement permet la transmission des données en haut débit (50Mbps).
L’association des servos MR-J3B et des servomoteurs équipés de codeurs absolus de 262144pts garantit une dynamique et une précision optimales. Cette solution est indépendante de la puissance du servo-amplificateur connecté (de 100w à 55kw).
Le puissant logiciel de programmation de Mitsubishi Electric MT-Developer 2 permet de configurer, de régler et de superviser facilement les solutions de positionnement.
Ses principaux atouts sont :
- l’utilisation d’un label simplifie la standardisation des applications,
- l’importation des données du format fichier.cvs permet de générer les points de CAME pour une création en toute liberté,
- l’environnement d’ingénierie conforme à la plate-forme intégrée des contrôleurs, le programme séquentiel et le programme de positionnement qui sont créés conjointement à travers l’interface utilisateur unique assurent un gain notable d’heures de développement,
- l’opérabilité fortement optimisée de l’oscilloscope digital améliore l’efficacité du débogage. L’oscilloscope échantillonne les données à partir du contrôleur d’axes, d’un servo-amplificateur et les affiche également sous forme de courbes.

MITSUBISHI

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25 Boulevard des Bouvets
92741 Nanterre Cedex
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Partie Automates Programmables :
• capacité API : 30k pas de programme - 125k mots
(tps cycle 20ns / inst logique)
• traitement de réel, PID, fonctions trigonométriques …
• extension possible jusqu’à 512 Entrées / Sorties
• 1 port USB – 1 port RS232 – 1 port Ethernet IP
• logiciel de programmation IEC 1131-3
Blocs fonctionnels (FB) – Schéma contact (Ladder), Instruction list (IL), Texte structuré (ST), Grafcet (SFC)
Partie Controle de mouvement :
• nombre d’axes pilotés : 16
• interpolation linéaire jusqu’à 4 axes
• interpolation hélicoïdale 3 axes
• control : point à point – vitesse – vitesse et position …
• 3200 points
• 4 entrées marqueurs (registration)
• 2 sorties
• Entrée codeur incrémental